“小谷，啟動(dòng)一級(jí)消毒。”
“收到！開始執(zhí)行任務(wù)。”4月20日，在浙江省機(jī)電技師學(xué)院里，防疫機(jī)器人“小谷”正忙著為實(shí)訓(xùn)室消殺。一層樓8個(gè)教室，“小谷”只需要半個(gè)小時(shí)就完工了。
“小谷”由浙江省機(jī)電技師學(xué)院的2名老師和6名學(xué)生共同設(shè)計(jì)完成。據(jù)指導(dǎo)教師丁浩介紹，目前學(xué)院投用的服務(wù)機(jī)器人已具有語音講解、噴灑消殺、紫外線掃描消毒、自動(dòng)識(shí)別物體并搬運(yùn)、對未佩戴口罩和體溫異常的人做出預(yù)警提醒等功能，有效助力防疫工作。
該團(tuán)隊(duì)從2020年年底接觸服務(wù)機(jī)器人編程。在2021年的全國新職業(yè)和數(shù)字技術(shù)技能大賽服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)員浙江省選拔賽上，“小谷”正式亮相。那時(shí)候，“小谷”能完成配送小包裹等作業(yè)。2022年年初，防疫形勢嚴(yán)峻，團(tuán)隊(duì)將防疫消殺任務(wù)作為重點(diǎn)項(xiàng)目進(jìn)行編程，但是編譯過程中遇到了很多問題，如語音播報(bào)和自動(dòng)路徑規(guī)劃功能無法同時(shí)運(yùn)行。因?yàn)闆]有可以參考的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，團(tuán)隊(duì)只能用代碼工具不斷試錯(cuò)，反復(fù)進(jìn)行代碼更新，最終找到了解決辦法，實(shí)現(xiàn)了噴灑消毒水等基本功能。
接下來，該團(tuán)隊(duì)將進(jìn)一步開發(fā)機(jī)器人萬物互聯(lián)功能，讓機(jī)器人更智能。（通訊員 曹飛梅 胡盛夏）